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　自动门线性自动控制系统的稳定性

　　稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。具体来说，对于稳定的恒值控制系统，***自动旋转门，被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡过程时间，被控量应***到原来的期望值状态;对于稳定的随动系统，旋转门厂家，被控量应能始终跟踪参据量的变化。反之，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差将随时间的增长而发散，因此，不稳定的控制系统无法实现预定的控制任务。

自动门控制系统快速性

　　为了裉好完成控制任务，南京旋转门，控制系统仅仅满足稳定性要求是不够的，还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能，例如，对用于稳定的高射炮射角随动系统，自动旋转门厂家，虽然炮身终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身跟踪目标所需过渡过程时间过长，就不可能击中目标I对用于稳定的自动驾驶仪系统，当飞机受阵风扰动而偏离预定航线时，具有自动使飞机***预定航线的能力，但在***过程中，如果机身摇晃幅度过大.或 ***速度过快，就会使乘员感到不适;函数记录仪记录输入电压时，如果记录笔移动很慢或摆动幅度过大，不仅使记录曲线失真，而且还会损坏记录笔，或使电器元件承受过电压。因此，对控制系统过渡过程的时间(即快速性)和大振荡幅度(即超调量)一般都有具体要求。

变频器由于人群量不一，或者行人物品阻碍旋转门的正常运行也是时有发生的事情。所以旋转门此时负载很大，所以选用FVR015E7S-7EX变频器。此种变频器可以快速响应电流限制功能，当负载波动过大的时候，变频器不跳闸，可以自动减速。当***正常运转的时候，变频器可以迅速升到预定值。此变频器在保护了电机的正常运转起到了决定性的作用。

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